El significado del nombre de la población es "Junto al Cerro Azul''que proviene de las raíces nahuas, Tepetl: cerro; Xoxouhqui: verdinegro, azul, y Maitl: a la mano o junto.

En la época Colonial, los españoles explotaron la Agricultura de riego. En 1811, el 16 de diciembre, fue derrotado el ejército realista comandado por Nicheo (Irineo Vázquez Castillo).

Irineo Vázquez Castillo(1885-1913).
Revolucionario

Tiene una superficie de 132.25 kilómetros cuadrados que lo ubica en el lugar 107 con respecto a los demás municipios del Estado.

El municipio es cruzado por el límite convencional que divide el Valle de Atlixco del de Matamoros, por lo que morfológicamente la zona sur pertenece al Valle de Matamoros y la zona norte al de Atlixco; ambos valles forman parte de la meseta poblana y se caracterizan por su topografía plana en general.

El municipio presenta un relieve montañoso en general. Al oriente se alza una serie de sierras regulares y cerros aislados de no más de 200 metros de altura sobre el valle, donde destacan los Cerros Chicastlera, Tepetzi, Tepechichilco, La Compuerta, Tepetahuazo, Temazcal, Loma, La Mesa, entre los más importantes.

Al poniente y cruzando de norte a sur, se alza una pequeña sierra de la cual forman parte los Cerros Portazuelo, Tecuayarín y Lizmoya, que se caracteriza por su relieve continuo y regular.
Entre ambas sierras se encuentra un valle intermontaño, con una altitud promedio de 1,500 metros sobre el nivel del mar, que sirve de asiento a las principales poblaciones del municipio.

El municipio pertenece a la cuenca del Río Atoyac, una de las más importantes del Estado; es bañado por algunos ríos que a continuación se mencionan:

El Río Nexapa, afluente del Atoyac que recorre el valle de norte a sur a lo largo de 8 kilómetros. El Río Grande, que también de norte a sur corre entre las sierras del oriente para unirse posteriormente al Nexapa.

También cuenta con numerosos afluentes intermitentes originados en el interior y que se unen a los ríos mencionados.

El municipio se localiza dentro de la zona de climas cálidos del Valle de Atlixco y se identifican dos climas: clima semicálido subhúmedo; Se presenta en todo el municipio, excepto al centro-sur.
Clima cálido subhúmedo; Se localiza en un área reducida del centro-sur del municipio.

La vegetación predominante en el municipio es la selva baja caducifolia, asociada a vegetación secundaria arbustiva; en ella se encuentran especies tales como cazahuate, ahuehuete, parota, cuajilote, cubato, amate, higuera, palma, cucharilla (maguey) y frutales.

Al oriente existen matorrales encinosos asociados a vegetación secundaria arbustiva; así como pequeñas áreas de pastizal inducido.

El resto del territorio esta incorporado a las actividades agrícolas.
Se pueden encontrar especies animales propias de la región como el alacrán, la víbora de cascabel, coralillo, la araña viuda negra o también llamada capulina.

El municipio presenta gran diversidad vegetacional; se identifican suelos pertenecientes a seis grupos que a continuación se describen:

Cambisol: Cubre el oriente del municipio.
Regosol: Se localiza en un área reducida al sudeste.
Litosol: Se presenta en una angosta franja del oeste, y áreas dispersas.
Vertisol: Se presenta en una ancha franja del centro del municipio.
Fluvisol: Se localiza en un área reducida del centro-oeste del municipio.

La iglesia de San Cristóbal se construyó en el siglo XVI.
Estatua a Irineo Vázquez Castillo.
Zócalo de aproximadamente 50 años de antigüedad.
Estatua a Emiliano Zapata en la entrada principal al municipio.

Fiestas Populares:

El 19 de marzo en la Colonia Independencia se conmemora a San José, con bailes, feria y juegos artificiales; el 24 de agosto en honor a San Agustín se realiza feria y fiesta por un día, en la comunidad de Petacas. Para el 29 de junio en la Junta Auxiliar de Teyuca; se realizan feria y bailes populares en advocación a San Pedro; y el 4 de octubre en la Inspectoría de Astillero se realiza jaripeo y fiesta con feria en honor a San Francisco. El 25 de julio se celebra en la cabecera municipal la fiesta patronal a San Cristóbal con gran regocijo religioso, se celebra el primer viernes de Cuaresma en honor al Señor de la Imagen del Padre Jesús, para el primer viernes de cuaresma se toca el Teponaxtle; (una semana antes al primer viernes de cuaresma, un grupo de varones, acompañados de música de viento, pegan la propaganda de la feria por toda la cabecera municipal; danzando con máscaras y una trenza larga hasta las rodillas, con un machete; además acompañados de una persona que asemeja un coyote). La Semana Santa se conmemora con cuadros plásticos representando la Pasión y Muerte de Jesucristo.

Tradiciones:

El día 3 o 4 de octubre, sale un individuo con un tambor de madera, presidiendo un grupo de 20 campesinos. Se toca el tambor en cada puerta de los moradores, los cuales ofrecen comida, dulces, bebidas, dinero, o frutas. Es el medio de comunicar que se va a retirar el agua del apancle.

Cuenta con bandas con instrumentos de viento.

Se teje la palma y se manufacturan cestos de carrizo, chiquihuite, petates, y aventadores.
Trajes típicos: En las mujeres se usan en ocasiones, vestidos de colores fuertes con listones en las trenzas y collares y los hombres se ponen calzón y camisa de manta y huaraches.

Alimentos: Mole poblano, guisado en cazuela de barro, barbacoa en hoyo, tamales de frijol y de manteca.

Bebidas: Mezcal y aguardiente principalmente en Zoyatla.

El retablo principal dedicado a San Cristóbal es de estilo Barroco.

Como centros turísticos destacan el Ahuehuete y la Magdalena en los que se cultiva la mojarra tilapia y carpa de Israel.

Tepeojuma.
Se encuentra a una distancia aproximada de 48 kilómetros a la capital del Estado, y se lleva un tiempo aproximado de 45 minutos el recorrido, tiene un total de población de 4,600 habitantes, su principal actividad económica es la agrícola con la siembra de caña de azúcar, maíz y frijol.

San Pedro Teyuca.
Se encuentra a una distancia aproximada a la cabecera Municipal de 3 kilómetros, con un tiempo aproximado de 10 minutos a la cabecera municipal, el total de su población es de 2,100 habitantes, siendo su principal actividad económica la agrícola con la siembra de caña de azúcar, maíz y frijol.

Zoyatla.
Se encuentra a una distancia aproximada a la cabecera municipal de 5 kilómetros, y se lleva un tiempo de 20 minutos a la cabecera municipal, el total de su población es de 2,200 habitantes y su principal actividad económica es la agrícola con la siembra de maíz y frijol.

Cuenta con
Presidente Municipal.
1 Sindico.
6 Regidores.

Sus principales comisiones son:

Hacienda.
Gobernación.
Industria y Comercio.
Obras y Servicios Públicos.
Salubridad.
Educación Publica.

Cuenta con un inspector por localidad (9) y, su nombramiento es por designación directa del Ayuntamiento Municipal; además cuenta con 2 juntas auxiliares denominadas Teyuca y Zoyatla en las cuales sus autoridades son designadas en elección popular y duran en su cargo tres años, para lo que se cuenta con un presidente auxiliar y 4 regidores, los cuales tienen como función primordial la de colaborar como auxiliares en la administración pública municipal.

El municipio pertenece a la región socioeconómica VI- Izúcar de Matamoros, y al distrito local número 10 y 14 federal Electoral. Pertenece a la jurisdicción sanitaria número 07 y corde 07 correspondientes a Matamoros, y pertenecen también al distrito judicial número IX con cabecera en Izúcar de Matamoros.

Para la administración de justicia se cuenta con:

• Bando de Policía y Buen Gobierno.
  
• Reglamento Interior del Ayuntamiento.