La palabra Pilcaya deriva de los vocablos nahuas pica, que traducido al español significa: Se cuelga y yan-sendo, preposición que expresa donde se ejecuta la acción del verbo, por lo que en conjunto es traducido como "€œlugar donde se cuelga una cosa"€, pilcatica significa "€œcosa colgada"€.

Así tenemos Pilcan-Yan, (lugar que está colgado) vocablo que  fue utilizado hasta bien entrado el siglo XVIII, y que posteriormente se latinizó y pasó a convertirse en el actual Pilcaya.

Descripción. La parte superior representa el jeroglífico del cielo según la leyenda indígena náhuatl y en general de los pueblos indígenas del altiplano, occidente, sureste y golfo de México.

Los ojos simbolizan una deidad mística entre estos pueblos, los cuales observan todo lo que acontece en el mundo terrenal.

Entre los dos ojos, aparecen representadas las lágrimas del mismo cielo, las que asociaron a la deidad de la fertilidad y que según la misma versión hacían florecer a la naturaleza.

Los ocho círculos situados arriba de los ojos, representan a los ocho poblados que están sujetos al dominio del señorío de Pilcan-Ya a saber:

Santiago (Tlahuytlapan)
San Sebastián (Tizalipan)
San Gaspar (Tepoznechicopan)
San Andrés (Zapotitlan)
Sta. Lucía (Tepozchiucan)
Sta. Catalina (Yahualiucan)
San Juan (Tecolotzingo)
San Marcos (Tecozahuyan)

Colgado del cielo por dos sogas, aparece el jeroglífico de un cerro, que dentro del lenguaje ideográfico indígena, se utilizó para menciona un lugar determinado o un cerro.

Sobre los primeros pobladores del municipio no existe información precisa; se sabe que a principios de nuestra era los Chichimecas incursionaron en el actual territorio estatal y dominaron a diversos grupos que estaban ya establecidos y tenían un desarrollo cultural importante.

En 1474 los mexicas conquistaban Noxtepec y lo incorporan a la provincia tributaria de Taxco, dentro de la cual se mantuvo hasta la conquista española, después de la cual Pilcaya fue entregada en encomienda a Juan de Cabra.

En 1533, al crearse la primera división política de la Nueva España, quedó integrada a Taxco, que a su vez pertenecía a la audiencia de México. La rivalidad que existía entre los pueblos indígenas del municipio provocó diversos conflictos durante la época de la colonia.

En 1529 los frailes franciscanos iniciaron la construcción del templo, para lo cual convocaron a los indígenas obligando a los que se negaron a trabajar en la obra; de esta manera los Matlazincas formaron la parte de la nueva congregación que actualmente es conocida como barrio de San Miguel.

Los barrios estaban divididos por una cerca de cactus y quien pasaba de un barrio a otro era castigado por el principal o cacique de cada grupo; la división era tal que al concluirse la construcción del templo hubo necesidad de construir dos entradas y cada grupo se ubicaba en lados diferentes.

Durante esta época Pilcaya fue un importante centro comercial, además era cabecera de República de indios y arrieros; en 1786, al reestructurarse la organización política de la Nueva España y convertir las alcaldías mayores en partidos, Pilcaya quedó integrada al partido de Taxco, la cual dependió de la Intendencia de México.

En 1824 al conformarse la primera República federada Pilcaya quedó integrado al Estado de México y el municipio de Taxco al distrito en 1850; en 1862 al crearse el municipio de Tetipac quedó dentro de su jurisdicción, incluidos en ambos casos dentro del distrito de Hidalgo.

Fue hasta 1931 en que por segregación del territorio del municipio de Tetipac fue constituido el municipio de Pilcaya en el distrito de Alarcón.

Dimas Mejía Macedo, (1904-1994)
Fue uno de los gestores de que Pilcaya fuera elevado municipio, desempeñó el cargo de Presidente Municipal en el año de 1936 y en el período 1941-1942, posteriormente en el año de 1962 fue director en la oficina de alcoholes en el Estado y Subrecargador de rentas en esta población.

Miguel Díaz Figueroa, (1902-1944)
Nació en Pilcaya, persona entusiasta que participó como líder en la apertura del canal de riego flores-jabalí, fue segundo Presidente Municipal en el año 1932, posteriormente ocupó el mismo cargo en el periodo 1939-1940.

Trinidad Castañeda Garduño, (1905-1996)
Nació en Pilcaya, participó en la gestión para que Pilcaya fuera erecto municipio, por muchos años desempeñó el cargo de Agente Federal de Hacienda.

Emilio Calderón Garduño, (1874-1954)
Nació en Cacalotenango y avecindado en esta cabecera municipal, fue quien participó activamente en la apertura del Canal de la Sociedad de Aguas Flores-Jabalí, ocupó el cargo de Regidor Propietario en el año de 1932.

Es el municipio más pequeño del estado, cuenta con 62.1 kilómetros cuadrados de superficie territorial que representa el 0.10 por ciento de la superficie total estatal. 

El municipio se encuentra ubicado entre los 1,000 y 2,000 metros sobre el nivel del mar.

El municipio se localiza en la fracción oriental guerrerense de la sierra Madre del Sur, en donde se encuentra parte de la desviación del Río Balsas.

Las principales elevaciones que destacan son los cerros de Mazatepec, Ocotopec, Chimaltepec y Yucatasi que fluctúan entre 1,000 y 2,000 metros sobre el nivel del mar.

Los recursos hidrográficos con que cuenta este municipio son el río Pilcaya, formado por los deshielos del Nevado de Toluca, que atraviesa el municipio del noroeste a oriente con los nombres de Pilcayitas, Amajaque, Chantalcuatlán, para internarse en forma subterránea en Cacahuamilpa y salen junto al río San Jerónimo que también es subterránea y que viene del estado de México, para desembocar en el lugar conocido como Dos Bocas.

Existe también el río Salado y Amacuzac; cuenta con dos presas llamadas Ardorita y Ojo de Agua, además tiene lagunas intermitentes como la de En Medio y el Mogote.

Flora

La vegetación se encuentra formada por: Huizaches, guamúchiles, guajes, fresnos, guayabos silvestres, cirianes, eucaliptos, colorines, aguacates, amates, encinos, tepehuajes y varales.

En la parte alta también se encuentra con aproximadamente 50 hectáreas en las que abundan los ocotes, pinos y cedros, espacios considerados como los pulmones dentro del municipio aclarando además que una parte del territorio municipal ha sido declarado área natural protegida que es donde se encuentra el famoso parque de las Grutas de Cacahuamilpa.

Fauna

La fauna se encuentra constituida por animales comunes como los coyotes, tlacuaches, iguanas, zorros, perdices, víboras, culebras, lagartijas, ratas, alacranes, mapaches, zorrillo, palomas, gavilán, pájaros, entre otros.

Se cuenta con un yacimiento de mármol, minas de arena y piedra, utilizada esta última para ser triturada y sacar la grava. Dentro de los recursos forestales se dispone de 50 hectáreas de árboles utilizados para la construcción de muebles y para cubrir los techos de las casas.

En las partes altas y montañosas destaca el suelo café grisáceo, café rojizo y amarillo bosque; en las zonas planas y valles, predominan los suelos chernozem o negro, ambos son propicios para la agricultura.

La superficie destinada a la agricultura es de 2,838 hectáreas, de las cuales el 97.2 por ciento son de temporal, 2.6 por ciento de riego y el 0.1 por ciento de humedad. Para la ganadería se destinan 5,000 hectáreas de agostadero.

La configuración del suelo presenta tres tipos: accidentadas, semiplanas y planas; las primeras abarcan el 70 por ciento de la superficie municipal, las segundas el 20 por ciento y las terceras el 10 por ciento.

El monumento histórico de mayor importancia con que cuenta el municipio es el Templo de la Purísima Concepción terminado en el año 1610 por los padres franciscanos de estilo Barroco, contándose además con el antiguo templo de Nombre de Dios.

Fiestas Populares

5 de febrero a San Felipe de Jesús.
29 de septiembre a San Miguel Arcángel.
8 de diciembre a la Purísima Concepción.
Las del Jueves y Viernes Santo, teniendo lugar los diferentes actos litúrgicos y cuatro procesiones que recorren las principales calles de la ciudad.

También se celebran las tradicionales posaditas.

Las del 15, 16 y 27 de septiembre, ésta última con mayor relevancia y solemnidad por que es la más importante en el pueblo, conmemorando la consumación de la Independencia.

Danzas

Anteriormente se practicaban las danzas de los vaqueros, Doce Pares de Francia (moros), prevaleciendo solamente la danza de Los Apaches y Tres Potencias.

Tradiciones

El día último de octubre y día primero de noviembre de cada año, los familiares de quienes fallecieron, les ponen ofrendas en sus domicilios adornadas con flores ya sea de cempazuchil, gladiolas, pompones y crisantemos. Sin faltar la comida que más le gustaba al difunto como: Arroz de leche, mole rojo, tamales y pan de muerto.

Por otra parte se acostumbra que gran cantidad de personas van a visitar las ofrendas llevando una cera y a cambio reciben ya sea un vaso de mole, un vaso de arroz, un crucifijo o algún objeto de plástico.

Las fiestas tradicionales que se celebran en las comunidades del Municipio durante el año son las siguientes:

En Juchimalpa, La Concepción, Piedras Negras, Crucero de Grutas de Cacahuamilpa, el día 20 de noviembre de cada año, conmemoran el día de la Revolución y debido a ello se organizan desfiles cívicos, bailes y jaripeos.
En el Mogote el 12 de octubre, organizan un desfile, pasean a la Reyna y Princesa por la laguna que se encuentra a la mitad de la población, además de un baile tradicional.

En Cacahuamilpa festejan el Día de la Bandera el 24 de febrero con desfile y baile, prolongándose la fiesta 5 días más en que son organizados los jaripeos.
En Amatitlán celebran cada año el 5 de febrero, con desfile cívico, jaripeos y baile.

El Sauz lleva a cabo su fiesta tradicional el día 12 de febrero, festejando a la imagen de la Virgen de Guadalupe, prolongándola con baile y jaripeo.

El Platanar celebra su fiesta el 19 de marzo.

Las comunidades de Chimaltitlan, Cuitlapa, El Uvalar, Tecoanipa, Santa María, Sauces, El Bosque y Nombre de Dios no acostumbran a celebrar fiestas.

Los únicos productos hechos a mano son los ramos de flores disecadas que son vendidos en el parque de las grutas de Cacahuamilpa y los tapetes de yute adornados con diferentes dibujos.

El guiso que más se acostumbra en el municipio es el mole rojo con tamales que se acostumbra dar en las fiestas, no quedando atrás la barbacoa ya sea de res, cerdo o chivo.

El foco central del turismo en el municipio es el parque de las grutas de Cacahuamilpa con 16 hectáreas que a diario es visitado por turistas nacionales y extranjeros por su belleza indescriptible, admirando en su interior las torres de la Catedral de México, la botella de champán y un sin número más de figuras formadas con estalactitas.

Se pueden encontrar también las grutas de Pacheco; una laguna ubicada en el Mogote, el río Zacualpan y la unión de los ríos San Jerónimo y Contacuatlán que forman el río de Amacuzac. Estos lugares son frecuentados por los habitantes del municipio y por el turismo nacional.

Cabecera municipal. Su nombre es Pilcaya, cuenta con 3,599 habitantes, se encuentra a 4 kilómetros del estado de México, a 21 de Ixtapan de la Sal y a 84 de Taxco Guerrero, sus principales actividades son la agricultura, ganadería, comercio y maquila de gorras.

En el municipio se cuenta con 37 localidades. Considerando su número de habitantes y principales actividades, las más importantes son las siguientes:

La Concepción. Con 1,056 habitantes de los cuales 514 son hombres y 542 mujeres, se ubica a 3 kilómetros de la cabecera municipal y sus principales actividades son la agricultura y ganadería.

Cacahuamilpa. La población total es de 947 habitantes con 456 hombres y 491 mujeres, se localiza a 54 kilómetros de la cabecera municipal, sus actividades principales son la agricultura, ganadería y comercio.

El Mogote. La población total es de 754 habitantes, de los cuales 397 son hombres y 357 mujeres, se localiza a 44 kilómetros de la cabecera municipal, sus principales actividades son la agricultura, pesca de mojarra de la laguna y procesamiento de mármol.

Ayuntamiento 2015-2018

• Presidente Municipal
  
• Un Síndico
  
• 3 Regidores de mayoría relativa
  
• 3 Regidores de representación proporcional.

Comisiones del Ayuntamiento  

Como apoyo al Ayuntamiento para una buena administración, son nombrados 2 jefes de cuartel en cada uno de los 4 que existen, lo cual facilita la entrega de citatorios y circulares, mismos que desempeñan las funciones que corresponden a los jefes de manzana.

Además cada 3 años son nombrados los comisarios municipales como lo señala la Ley Orgánica del Municipio Libre, quienes en coordinación con las instancias municipales vigilan el orden público dentro de su demarcación.

Este municipio se ubica en la zona norte del estado de Guerrero y se encuentra dentro del 02 distrito federal electoral con los municipios de Apaxtla de Castrejón, Buenavista de Cuellar, Cocula, Cuetzala del Progreso, Gral. Canuto Neri, Ixcateopan de Cuauhtémoc, Pedro Ascencio A., Teloloapan Tetipac y Taxco (sede)

Pertenece al X distrito local electoral integrado por los municipios de Gral. Canuto Neri, Ixcateopan de Cuauhtémoc, Pedro A. Alquisiras, Pilcaya, Taxco de Alarcón y Tetipac.

Para poder sustentar las acciones dentro de la administración municipal se dispone de los siguientes reglamentos:

• Bando de Policía y Buen Gobierno.
  
• Reglamento de Limpia.
  
• Reglamento Interior del Ayuntamiento.
  
• Reglamento de Salud Pública.
  
• Reglamento de Parques y Jardines.
  
• Reglamento de Agua Potable, Alcantarillado y
• Saneamiento.
  
• Reglamento de Comercio.
  
• Reglamento de Rastro.
  
• Reglamento de Ecología y Protección del Medio Ambiente.
  
• Reglamento de Mercados y Tianguis.
  
• Reglamento de Boticas y Farmacias.
  
• Reglamento de Establecimientos.
  
• Reglamento de Vía Pública.

• Consejo Nacional de Población y Vivienda, La población de los municipios de México 1950-1990. Ed. UNO Servicios Gráficos, México, Nov., 1994.
  
• Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática, Censo General de Población y Vivienda 1970.
  
• Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática, Censo General de Población y Vivienda 1980.
  
• Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática, Censo General de Población y Vivienda 1990, México 1993.
  
• Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática, Conteo de Población y Vivienda 1995, México 1996.
  
• Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática, Gobierno del Estado de Guerrero, Anuario Estadístico del Estado de Guerrero año 2000, Aguascalientes, Ags., 2000.
  
• Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática, Síntesis de Indicadores Sociodemográficos, 2000.
  
• Manual Los municipios de Guerrero, editado por CEDEMUN.
  
• Revista Así Somos Guerrero.
  
• Secretaría de Gobernación, Centro Nacional de Estudios Municipales, Gobierno del Estado de Guerrero, "Los Municipios de Guerrero" en Enciclopedia de los Municipios de México. Talleres Gráficos de la Nación, México, D. F. 1988
  
• Secretaría de Gobernación, Centro Nacional de Desarrollo Municipal, Sistema Nacional de Información Municipal, disco compacto, julio 2001.